橋梁檢測無人機主要研究一種可以在橋梁等復雜結構建筑內外，多方位檢測作業的智能飛行機器人，對橋梁等復雜結構建筑物質量問題和壽命判定分析。

該智能飛行機器人包括飛行控制系統、航拍影像系統、多方位防撞控制系統、地面站數據接收分析系統，飛行狀態信息采集回傳系統等幾部分組成，由內置電源提供動力，采用無線遙控的模式和自主飛行自主采集數據模式作業。

續航時間：20min

至大飛行速度：>15m/s

起飛重量：2.8KG

抗風等級：5級